La psychopédagogie, née au XXe siècle à la croisée de la psychologie, de la pédagogie et des sciences de l'éducation, s'est développée à partir des travaux de chercheurs et pédagogues tels que Jean Piaget ou Lev Vygotski. Elle met en évidence le rôle du développement cognitif, social et affectif dans les apprentissages et leur implication dans les difficultés scolaires. Basée sur les neurosciences, la psychopédagogie s’adresse aux enfants présentant des difficultés ou retard dans les apprentissages ou des troubles du neurodéveloppement (TND dont Dys-TDAH ).

C'est une approche qui s’intéresse donc à la façon dont une personne apprend, plutôt qu’à ce qu’elle ne sait pas faire. Elle aide à comprendre comment le cerveau fonctionne, comment les émotions influencent les apprentissages et pourquoi et comment certaines difficultés apparaissent. C'est donc une pratique centrée sur le fonctionnement de l'apprenant plutôt que sur sa performance. 

Le psychopédagogue vise à aider l’enfant à comprendre comment il apprend, à développer des stratégies efficaces, à favoriser son autonomie, à redonner confiance en levant les blocages en complément des suivis éducatifs, médicaux et paramédicaux existants.